404年二月二十七日，刘裕等百余人假称打猎，到京口城外秘密集结野营，并商讨最后的起事细节。二十八日清晨，京口城门、官府衙门相继打开。何无忌身穿传诏御史的衣服，乘车在前，诸人扮作随从，紧随在后。他们声称京师有诏书送到，一路奔跑入城，直到桓修抚军大将军府门前，齐声大呼冲入。守门士兵被他们的气势所震慑，一时不敢妄动。大家就这样直接冲入府中杀掉了还在莫名其妙的桓修。
