明朝时的中国在军事技术方面取得了四个世界第一:海军首创“水雷战”,在抗日援朝战争中击沉日本战舰;在16世纪发明的“火龙出水”是一种用于水战的两级火箭,堪称“反舰导弹鼻祖”;工匠设计制造了人类历史上最早的触发式地雷;陆军的骑炮兵是人类历史上第一支骑炮兵。