太空人杨利伟耗时两年写成的自传《天地九重》中透露了一个谜，那就是来自太空的神秘敲击声。而这种敲击声，后来乘坐神舟六号、神舟七号的航天员也听到了。杨利伟回忆说，不管白天还是黑夜，这个声音毫无规律，不知什么时候就响几声。它既不是外面传进来的声音，也不是飞船里面的声音，“而仿佛是谁在外面敲飞船的船体。”杨利伟表示，自己无法准确描述它，“不是叮叮的，也不是当当的，而是更像拿一个木头锤子敲铁桶，咚……咚咚……咚……”

回到地面后，人们对这个神秘的声音有许多猜测。技术人员想弄清它到底来自哪里，就用各种办法模拟它，拿着录音让杨利伟一次又一次听，但杨利伟却总觉得听着不像。