台湾正在进行“汉光41号”演习兵推，现有的台美军事交流模式有所调整。有媒体报导，美方派出曾任“驻韩美军司令”的退役四星上将艾布兰出任这次“汉光兵推”的资深观察员，并担任台湾参谋总长梅家树的“顾问”。对此，台湾国防部表示，台美军事交流都按照年度计划正常执行，国防部一贯原则是不评论个案。

中华民国立委王定宇：“那这一位罗伯特·艾布兰，在2021年卸下了美军驻韩司令的身份，那近期内才刚退伍，刚退休，那就来到台湾，担任我们汉光41号的顾问。而且他这一次的身份，大概是我们史上第一次被揭露的特别，多特别呢，他是担任台湾参谋总长梅家树，在汉光41号军演，编制内的参谋总长顾问。那这再一次证实了，台美双方的军事合作，盟军之间的互动，一直到我们汉光41号的，不管是兵推跟实兵的操演，跟整个美军印太司令部，跟美国在第一岛链的安全的策略跟架构，是息息相关。”