曼德拉基金会称，泽娜妮-曼德拉是在观看完昨夜于约翰内斯堡奥兰多体育场举办的索维托音乐会后，在当地时间6月11日凌晨0点30分（北京时间6月11日 6点30分）左右乘车回家的途中遭遇车祸身亡的。据BBC记者介绍，由于当时高速公路太滑，泽娜妮-曼德拉的座驾最终冲出高速公路翻倒在地。警方发言人表示，当时与泽娜妮-曼德拉同行的是曼德拉的前妻温妮-马蒂基泽拉，不过，除了泽娜妮不幸遇难，其他同行人员并没有出现伤亡。目前警方已经将司机带走进行调查，由于现场没有任何其他受害者和相撞车辆，因此他们怀疑这是一起故意杀人案。

    曼德拉基金会在声明中表示：“曼德拉的家人现在希望公众能够给他们一些私人空间，好处理后事和哀悼。”

    泽娜妮是曼德拉先生的9个曾孙之一，在6月9日刚刚度过了自己13岁的生日，有消息称她原本将和曼德拉先生一同出席南非世界杯开幕式。在曼德拉先生即将参加世界杯开幕式的几个小时前发生如此悲剧，对这位南非前总统来说是一个极大的打击，这一悲剧性的事件也为他是否会出席南非世界杯开幕式打上了疑问。